WALL-E에서 영감을 받은 인공지능 탁상형 로봇
둥그스름한 눈과 런닝머신으로 작동되는 모션 시스템을 갖춘 Doly를 보면 우리는 픽사(Pixar)의 월이(WALL-E)를 연상시킵니다.
높은 감성 지능과 요청에 응답하고 기쁨을 불러일으키며 학습 도구 역할까지 하는 능력을 갖춘 로봇 동반자로 설계된 Doly는 오픈 소스 빌드와 AI 기능을 결합합니다.
그 결과는 여러분이 기대했던 탁상용 장난감보다 훨씬 더 좋습니다. Doly는 똑똑하고 민감하며 자급자족합니다.
A에서 B로 이동하면서 상호 작용과 사랑스러운 눈으로 사용자를 풍요롭게 하고, 배터리가 부족해지면 충전 스테이션으로 돌아갑니다.
디자이너: Levent Erenler – Limitbit Inc.
WALL-E 닮은 인공지능 로봇
디자인 측면에서 돌리(Doly)는 WALL-E와 Anki의 Vector 로봇의 성공을 모방하는 친숙한 폼 팩터를 채택했습니다.
높이는 68mm(2.67인치)에 불과하지만 실제보다 더 큰 성격을 가지고 있습니다.
그 높이의 거의 절반은 즉시 로봇과 사랑에 빠지게 만드는 독특한 만화 같은 캐릭터를 제공하는 Doly의 거대한 눈 때문일 수 있습니다.
로봇의 눈은 다양한 방향을 볼 수 있고, 자극에 반응하고, 감정을 표현할 수 있으며, 날씨 상태, 시계, 타이머와 같은 이미지로 대체될 수도 있습니다.
Doly의 기분이나 명령에 반응하는 방식에 따라 대부분의 말은 눈으로 이루어지며, 음성 모델을 사용하면 Doly가 원하는 어떤 어조로든 말할 수 있습니다.
로봇의 기능
Doly는 전략적으로 배치된 마이크와 본체에 위치한 정전식 터치 표면을 통해 터치 및 음성 입력을 받아들입니다.
머리를 두드리고, 쓰다듬고, 간지럽힐 수 있으며 Doly는 여러분이 애완동물에게 기대하는 감정을 그대로 표현합니다.
말을 걸면 내장된 AI가 사용자의 질문과 명령에 지능적으로 반응하여 타이머 설정, 날씨 확인, 사진 촬영 등을 수행할 수 있습니다. 로봇은 자연어 이해 기능을 갖추고 있으며 이를 볼 수 있는 8MP 카메라가 장착되어 있습니다.
주변 세계를 탐색하고, 인간을 식별하고, 심지어 친숙한 얼굴도 인식합니다. 양쪽의 트레드를 통해 Doly는 앞뒤로 이동하고 심지어 방향을 바꿀 수도 있습니다.
전면에 있는 ToF 센서를 사용하면 깊이를 감지할 수 있으며, 전략적으로 배치된 4개의 가장자리 감지 센서는 로봇이 실수로 벗어나는 것을 방지합니다.
WALL-E 닮은 인공지능 로봇 구조
내부에서 Doly는 시스템을 구동하고 AI 기능을 구동하는 Raspberry Pi 보드에서 실행됩니다.
로봇은 개방형 하드웨어 및 개방형 디자인을 갖춘 오픈 소스 접근 방식을 기반으로 구축되었으므로 I/O 포트를 통해 또는 로봇의 자기 손에 기발한 부착물을 추가하여 다양한 방법으로 로봇을 개조하거나 사용자 정의할 수 있습니다.
로봇의 손 자체는 처음부터 대화형 꿈이므로 Doly를 주먹으로 치거나 물건을 잡을 수도 있으며 팔 내부의 조명으로 풍부한 상호 작용 기능을 추가할 수 있습니다.
상단의 I/O 포트를 사용하면 Doly용 부착물을 제작하여 다양한 방식으로 변형하고 로봇 공학을 배우는 데도 도움이 됩니다.
8MP 카메라를 사용하면 Doly는 사람의 이름을 기억 및 인식하고 고품질 스냅샷 등을 찍을 수 있습니다.
일기예보, 시간, 이름 등을 물으면 Doly는 자신의 목소리로 소통하고 응답합니다.
프로그래밍 가능한 로봇
Doly는 시중에 나와 있는 대부분의 다른 STEM 장난감보다 훨씬 더 발전했습니다.
Doly 로봇은 귀하와 귀하의 매너리즘, 요구 사항 등을 이해하기 위해 학습하고 발전하여 귀하와 함께 성장하므로 몇 달/몇 년을 사용해도 Doly 로봇 두 대가 똑같지 않습니다.
또한 로봇 자체는 C, C++, Python과 같은 언어를 지원하여 로봇을 프로그래밍할 수 있게 하고, Google의 Blockly와 같은 훨씬 더 직관적인 블록 기반 코딩 앱을 지원하여 모든 연령대의 사람들이 코딩을 배울 수 있도록 장려합니다.
로봇 장난감을 통해 프로그래밍의 기초를 다집니다.
Doly는 카메라를 사용하여 주변 환경을 분석하고 얼굴을 인식하며 내장 마이크를 사용하여 음성 명령을 수신합니다.
이는 장난감 로봇이 매일 수집하는 상당한 양의 데이터입니다(스마트 카메라와 스마트 스피커를 결합한 것과 같습니다).
Doly에는 사용자로부터 학습하는 AI가 내장되어 있다는 사실(즉, 기계 학습 목적으로 데이터를 수집한다는 의미)과 함께 데이터 개인 정보 보호는 상당히 큰 문제가 될 수 있습니다.
귀하의 데이터를 제3자에게 판매하는 해커, 정부 및 데이터 브로커로부터 안전하게 보호하기 위해 Doly는 모든 정보를 로컬에 저장하고 처리하며 때로는 오프라인에서도 작업합니다.
내장된 처리 능력과 로컬 스토리지는 데이터가 표적 해킹으로 인해 손상될 수 있는 원격 서버에 도달하지 않도록 보장합니다.
그 외에도 각 Doly에는 설정 관리 또는 그래픽 프로그래밍 수행과 같은 특정 기능에 액세스할 수 있는 앱이 함께 제공됩니다.
Doly 제작자는 로봇을 사용하는 데 앱이 필요하지 않다고 강조합니다.
그러나 제작자는 내부의 Raspberry Pi 모듈을 더 나은 RAM과 저장 공간을 갖춘 더 나은 CM4 보드로 교체할 수 있는 기능을 포함하여 로봇을 원하는 대로 맞춤 설정할 수 있다고 언급합니다. Doly 로봇은 처음부터 자신만의 로봇을 만들 수 있는 DIY 키트의 경우 269달러부터 시작하고 완전히 조립된 생체공학 친구의 경우 299달러부터 시작합니다.
Doly를 개발한 Limitbit은 로봇이 항상 최신 기능을 유지할 수 있도록 평생 무료 OTA(무선) 소프트웨어 업데이트를 약속하며 작은 로봇 친구를 더욱 똑똑하게 만들기 위해 ChatGPT 통합 작업도 진행 중인 것으로 보입니다.
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